Pick & Place Robotu
Çalışma Sistemi
- Paketlenmiş ürünler, yatay ambalaj makinesinden otomatik olarak alınır.
- Pick and Place Robotu, ambalajlı ürünlerin kutu içine hatasız ve düzenli olarak dizilmesi için gerekli tüm işlemleri sırayla otomatik olarak gerçekleştirir:
- Düzgün paketlenmemiş hatalı olarak gelen ürünler tespit edilip, reject edilerek ayıklanır.
- Paketler multibelt konveyörler üzerinde, düzenli bir şekilde gruplandırılır.
- Aynı anda, içi boş kutular, kutu konveyörü üzerinde gruplandırılır.
- “Pick and Place Kartezyen Robot Sistemi” ürünleri vakumla tutarak, kutular içine istenildiği şekilde dizer.
- Taşıma sırasında sensörler ile ürünlerin her birine tek tek var yok kontrolü yapılır, eksik olan var ise, o kutu takip edilerek işle sonunda reject edilir.
- Robotun istenilen dizilim formatında dolum yapmasından sonra, dolu kutular kutu kapatma makinesine sevk edilir.








